A travessia de 32 quilômetros do porto colonial de Paraty até a Vila do Abraão leva entre 45 e 90 minutos, dependendo do tipo de embarcação, da maré e do número de paradas intermediárias ao longo da costa oeste da Ilha Grande. Nenhuma ponte ou via liga o continente à ilha. Todo visitante, seja com destino às pousadas à beira-mar do Abraão ou às trilhas que penetram na Mata Atlântica, chega de barco. A rota percorre o canal entre a Serra da Bocaina e a espinha montanhosa da ilha, um corredor que serve como a principal ligação entre Paraty e Ilha Grande desde o século XVIII, quando ambos os assentamentos ancoravam a rede de comércio de ouro de Portugal. Hoje, o traslado de barco de Paraty para Ilha Grande opera durante todo o ano com partidas programadas pela manhã saindo do Cais de Paraty, o píer de pedra na extremidade da grade do centro histórico. Traslados compartilhados de lanchas rápidas e barcos estilo escuna mais lentos saem entre 08:30 e 12:30, cronometrados para atender à janela de chegada onde a maioria das operadoras garante assentos sem a necessidade de reservas antecipadas. As lanchas rápidas, tipicamente cascos de fibra de vidro de 12 a 20 passageiros com motores de popa duplos, completam a travessia em 45 a 60 minutos. As escunas maiores, que podem parar em praias como Praia Vermelha ou Saco do Céu no caminho, estendem a viagem para 90 minutos, mas oferecem conveses abertos e assentos cobertos. Ambos os tipos de embarcação partem do mesmo píer e chegam ao Cais do Abraão, o principal ponto de desembarque da ilha. O status da Ilha Grande como área protegida dentro do Parque Estadual da Ilha Grande significa que não operam balsas veiculares nesta rota; todos os traslados são exclusivos para passageiros. A ilha não possui estradas pavimentadas e não há carros. A Taxa de Turismo Sustentável de 95 BRL, coletada por visitante na entrada, financia a manutenção de trilhas, gestão de resíduos e programas de conservação nos 193 quilômetros quadrados da ilha. A taxa aplica-se a todas as chegadas, independentemente da operadora ou embarcação escolhida. O clima pode atrapalhar o cronograma: durante frentes frias de inverno conhecidas como ventos sul, tipicamente de maio a agosto, as operadoras podem consolidar partidas ou cancelar travessias se a altura das ondas exceder dois metros no canal aberto. A maioria dos serviços compartilhados de traslado de barco para Ilha Grande inclui coordenação de embarque em acomodações de Paraty, embora os viajantes hospedados no centro histórico geralmente caminhem até o píer em menos de dez minutos. As viagens de retorno do Abraão para Paraty seguem um cronograma semelhante, com partidas à tarde concentradas entre 14:00 e 17:00 para acomodar visitantes diários e hóspedes que partem. Reservar um assento em um traslado compartilhado de lancha rápida de Paraty para Ilha Grande garante espaço durante os períodos de pico — dezembro a fevereiro e julho — quando a capacidade para passageiros sem reserva esgota rapidamente.