La traversée de 32 kilomètres du port colonial de Paraty à Vila do Abraão dure entre 45 et 90 minutes selon le type de navire, la marée et le nombre d'arrêts intermédiaires le long de la côte ouest d'Ilha Grande. Aucun pont ni chaussée ne relie le continent à l'île. Chaque visiteur, qu'il se rende dans les maisons d'hôtes en bord de mer d'Abraão ou sur les sentiers qui s'enfoncent dans la forêt atlantique, arrive en bateau. L'itinéraire traverse le canal entre la chaîne de montagnes Serra da Bocaina et l'épine dorsale montagneuse de l'île, un corridor qui sert de lien principal entre Paraty et Ilha Grande depuis le XVIIIe siècle, époque où les deux établissements ancraient le réseau commercial de l'or du Portugal. Aujourd'hui, le transfert en bateau de Paraty à Ilha Grande fonctionne toute l'année avec des départs matinaux programmés depuis le Cais de Paraty, le quai en pierre situé au bord du quadrillage de la vieille ville. Les navettes en hors-bord partagées et les lanchas plus lentes de style goélette partent entre 08h30 et 12h30, programmées pour correspondre à la fenêtre d'arrivée où la plupart des opérateurs garantissent des places sans nécessiter de réservation à l'avance. Les hors-bords, généralement des coques en fibre de verre de 12 à 20 passagers avec deux moteurs hors-bord, terminent la traversée en 45 à 60 minutes. Les lanchas plus grandes, qui peuvent s'arrêter sur des plages telles que Praia Vermelha ou Saco do Céu en cours de route, prolongent le voyage à 90 minutes mais offrent des ponts ouverts et des sièges couverts. Les deux types de navires partent du même quai et arrivent au Cais de Abraão, le principal point de débarquement de l'île. Le statut d'Ilha Grande en tant que zone protégée au sein du Parque Estadual da Ilha Grande signifie qu'aucun ferry véhiculaire ne fonctionne sur cet itinéraire ; tous les transferts sont réservés aux passagers. L'île n'a pas de routes pavées et pas de voitures. La taxe de tourisme durable de 95 BRL, collectée par visiteur à l'arrivée, finance l'entretien des sentiers, la gestion des déchets et les programmes de conservation sur les 193 kilomètres carrés de l'île. Ces frais s'appliquent à toutes les arrivées, quel que soit l'opérateur ou le navire choisi. La météo peut perturber le programme : pendant les fronts froids hivernaux connus sous le nom de vents « sul », généralement de mai à août, les opérateurs peuvent regrouper les départs ou annuler les traversées si la hauteur des vagues dépasse deux mètres dans le canal ouvert. La plupart des services de transfert en bateau partagé pour Ilha Grande incluent une coordination de prise en charge depuis les hébergements de Paraty, bien que les voyageurs séjournant dans le centre historique se rendent généralement à pied au quai en moins de dix minutes. Les voyages de retour d'Abraão à Paraty suivent un horaire similaire, avec des départs l'après-midi regroupés entre 14h00 et 17h00 pour accommoder les excursionnistes et les clients séjournant une nuit. Réserver une place sur une navette rapide programmée pour la traversée Paraty-Ilha Grande garantit de l'espace pendant les périodes de pointe — décembre à février et juillet — lorsque la capacité sans réservation se remplit rapidement.