La travesía de 32 kilómetros desde el puerto colonial de Paraty hasta Vila do Abraão dura entre 45 y 90 minutos, dependiendo del tipo de embarcación, la marea y el número de paradas intermedias a lo largo de la costa oeste de Ilha Grande. Ningún puente o calzada conecta el continente con la isla. Cada visitante, ya sea que se dirija a las casas de huéspedes frente al mar de Abraão o a los senderos que se adentran en la Selva Atlántica, llega en barco. La ruta atraviesa el canal entre la cordillera de Serra da Bocaina y la espina montañosa de la isla, un corredor que ha servido como el principal enlace entre Paraty e Ilha Grande desde el siglo XVIII, cuando ambos asentamientos anclaban la red de comercio de oro de Portugal. Hoy en día, el traslado en barco de Paraty a Ilha Grande opera durante todo el año con salidas programadas por la mañana desde el Cais de Paraty, el muelle de piedra en el borde de la cuadrícula del casco antiguo. Los traslados compartidos en lancha rápida y las lanchas tipo goleta más lentas salen entre las 08:30 y las 12:30, sincronizados para coincidir con la ventana de llegada cuando la mayoría de los operadores garantizan plazas sin necesidad de reserva previa. Las lanchas rápidas, generalmente cascos de fibra de vidrio para 12 a 20 pasajeros con motores fuera de borda gemelos, completan el cruce en 45 a 60 minutos. Las lanchas más grandes, que pueden detenerse en playas como Praia Vermelha o Saco do Céu en el camino, prolongan el viaje a 90 minutos pero ofrecen cubiertas abiertas y asientos cubiertos. Ambos tipos de embarcaciones salen del mismo muelle y llegan al Cais de Abraão, el principal punto de desembarque de la isla. El estatus de Ilha Grande como área protegida dentro del Parque Estadual da Ilha Grande significa que no operan transbordadores de vehículos en esta ruta; todos los traslados son exclusivos para pasajeros. La isla no tiene carreteras pavimentadas ni automóviles. La Tasa de Turismo Sostenible de 95 BRL, que se cobra por visitante a la llegada, financia el mantenimiento de senderos, la gestión de residuos y los programas de conservación en los 193 kilómetros cuadrados de la isla. La tarifa se aplica a todas las llegadas, independientemente del operador o la embarcación elegida. El clima puede alterar el horario: durante los frentes fríos de invierno conocidos como vientos del sur, generalmente de mayo a agosto, los operadores pueden consolidar las salidas o cancelar las travesías si la altura de las olas supera los dos metros en el canal abierto. La mayoría de los servicios de traslado compartido en barco a Ilha Grande incluyen coordinación de recogida desde los alojamientos en Paraty, aunque los viajeros que se hospedan en el centro histórico suelen caminar hasta el muelle en menos de diez minutos. Los viajes de regreso de Abraão a Paraty siguen un horario similar, con salidas por la tarde agrupadas entre las 14:00 y las 17:00 para acomodar a los visitantes de un día y a los huéspedes que pasan la noche. Reservar un asiento en un traslado programado en lancha rápida de Paraty a Ilha Grande garantiza el espacio durante los períodos de mayor afluencia —de diciembre a febrero y en julio—, cuando la capacidad para los pasajeros sin reserva se llena rápidamente.