La ruta terrestre de cuarenta kilómetros desde Paraty hasta los embarcaderos que sirven a Ilha Grande no tiene puentes, ni calzadas, y hasta finales del siglo XX no tenía carreteras asfaltadas de ningún tipo. Los viajeros coloniales cruzaban en velero desde los muelles de piedra de Paraty directamente a la ensenada de Abraão, un pasaje que podía durar cuatro horas con vientos desfavorables. Los servicios modernos de traslado privado de Paraty a Ilha Grande revierten esa lógica marítima: un vehículo lleva a los pasajeros hacia el sur por la carretera costera BR-101, luego hacia el este en el ramal RJ-165 hacia Conceição de Jacareí o Angra dos Reis, donde una lancha rápida preacordada completa el cruce en veinte a cuarenta minutos, dependiendo del muelle de embarque y el estado del mar. Ilha Grande perdió su colonia penal en 1994 y, en una década, la economía de la isla giró totalmente hacia el ecoturismo. Vila do Abraão, el único asentamiento con servicio de ferry durante todo el año, creció de una aldea pesquera de doscientos residentes a un pueblo de hostales, tiendas de buceo y proveedores de senderismo que atienden a quince mil visitantes al mes en temporada alta. Los estatutos de protección ambiental promulgados en 2007 prohíben los automóviles privados en la isla, y los caminos empedrados de Abraão terminan en la arena de la playa a tres cuadras del muelle del ferry. Ese mandato de zona libre de coches hace que la calidad del traslado de aproximación sea decisiva: perder una conexión de barco en Angra significa esperar dos horas para el próximo ferry público, mientras que un tour de traslado privado de Paraty a Ilha Grande espera la salida hasta que llegue el vehículo. Los puntos de salida occidentales —Conceição de Jacareí y el muelle más pequeño en la ensenada de Santa Luzia de Angra— ahorran veinte minutos de travesía acuática en comparación con la terminal central de ferris de Angra, y los operadores privados los prefieren cuando las condiciones del mar lo permiten. El corredor BR-101 entre Paraty y Angra atraviesa zonas de amortiguamiento de la selva atlántica, con miradores en la carretera sobre el fiordo de Mamanguá y la reserva de Juatinga. Los servicios de transporte que utilizan esta ruta suelen cubrir el trayecto de cincuenta y tres kilómetros en setenta a noventa minutos, teniendo en cuenta el tráfico estacional en el cruce de Rio-Santos y las secciones de un solo carril cerca del territorio indígena de Cunhambebe. Las lanchas rápidas que cruzan a Abraão navegan por fuera del archipiélago interior de la bahía de Ilha Grande, pasando al este de Ilha de Jorge Grego y al norte de la zona restringida de Dois Rios, una ruta que mantiene el tiempo de viaje por debajo de los treinta y cinco minutos incluso con oleaje moderado. Los tickets de traslado privado de Paraty a Ilha Grande que combinan tramos de vehículo y barco comenzaron a aparecer en las plataformas de reserva en 2019, formalizando acuerdos que anteriormente requerían contratos separados con un taxista y un capitán de barco. Los operadores ahora coordinan los horarios de recogida con los itinerarios de barcos en tiempo real transmitidos por radio desde los muelles de embarque, reduciendo las esperas y permitiendo salidas el mismo día hasta las 15:00 durante las horas extendidas de luz del verano.