La route terrestre de quarante kilomètres entre Paraty et les débarcadères desservant Ilha Grande ne compte aucun pont, aucune chaussée et, jusqu'à la fin du vingtième siècle, aucune autoroute pavée d'aucune sorte. Les voyageurs coloniaux traversaient en voilier depuis les quais en pierre de Paraty directement vers l'anse d'Abraão, un passage qui pouvait prendre quatre heures par vent défavorable. Les services modernes de transfert privé de Paraty à Ilha Grande inversent cette logique maritime : un véhicule transporte les passagers vers le sud le long de la côte BR-101, puis vers l'est sur l'embranchement RJ-165 vers Conceição de Jacareí ou Angra dos Reis, où un hors-bord pré-arrangé complète la traversée en vingt à quarante minutes, selon le quai d'embarquement et l'état de la mer. Ilha Grande a perdu sa colonie pénitentiaire en 1994, et en une décennie, l'économie de l'île s'est entièrement tournée vers l'écotourisme. Vila do Abraão, la seule localité avec un service de ferry toute l'année, est passée d'un hameau de pêcheurs de deux cents habitants à un village d'auberges, de boutiques de plongée et de guides de randonnée servant quinze mille visiteurs par mois en haute saison. Les statuts de protection environnementale promulgués en 2007 interdisent les voitures privées sur l'île, et les ruelles pavées d'Abraão se terminent sur le sable de la plage à moins de trois pâtés de maisons du quai du ferry. Ce mandat sans voiture rend la qualité du transfert d'approche décisive : rater une correspondance en bateau à Angra signifie une attente de deux heures pour le prochain ferry public, tandis qu'un transfert privé de Paraty à Ilha Grande maintient le départ jusqu'à l'arrivée du véhicule. Les points de départ occidentaux — Conceição de Jacareí et le plus petit quai de l'anse de Santa Luzia à Angra — réduisent la traversée en eau de vingt minutes par rapport au terminal de ferry central d'Angra, et les opérateurs privés les privilégient lorsque les conditions de mer le permettent. Le corridor BR-101 entre Paraty et Angra serpente à travers des zones tampons de la forêt atlantique, avec des points de vue en bord de route au-dessus du fjord de Mamanguá et de la réserve de Juatinga. Les services de navette utilisant cette route parcourent généralement les cinquante-trois kilomètres en soixante-dix à quatre-vingt-dix minutes, en tenant compte du trafic saisonnier à la jonction Rio-Santos et des sections à voie unique près du territoire indigène Cunhambebe. Les hors-bords traversant vers Abraão naviguent en dehors de l'archipel intérieur de la baie d'Ilha Grande, passant à l'est de l'Ilha de Jorge Grego et au nord de la zone réglementée de Dois Rios, un itinéraire qui maintient le temps de trajet en dessous de trente-cinq minutes, même avec une mer modérément agitée. Les billets pour le transfert privé de Paraty à Ilha Grande regroupant les tronçons routiers et maritimes ont commencé à apparaître sur les plateformes de réservation en 2019, formalisant des arrangements qui nécessitaient auparavant des contrats séparés avec un chauffeur de taxi et un capitaine de bateau. Les opérateurs coordonnent désormais les heures de prise en charge avec les horaires de bateau en temps réel transmis par radio depuis les quais d'embarquement, réduisant les temps d'attente et permettant des départs le jour même jusqu'à 15:00 pendant la longue journée d'été.